拓普康移動測量掃描車IP-S3

拓普康IP-S3 HD1移動測量系統包含個由32個激光發射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達100米，可實時獲取系統所經道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動測量系統常安裝于車輛部，受到安裝高度的限制及數據存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數據獲取過程中三維激光點云所產生的噪聲點，同時合理的測程設定能夠確保數據量在合適的范圍內，從而節約后處理時間，因此借助多年移動測量系統的成功經驗，拓普康找到了移動測量系統測程與數據量的平衡點，100米能夠完滿足用戶的使用需要，同時保證數據質量及數據量合理且高效；
IP-S3 HD1系統同時配置了高清 360°景相機可根據行駛距離實時采集高清景影像數據。借助DMI車輛編碼器系統或GNSS授時系統，承載平臺可通過行駛距離或GNSS授時來控制相機快門，自動的拼接及曝光模式免去了相機標定之苦，同時工業的防水防塵等又能確保景相機可在各種苛刻環境下安穩定的獲取數據。
新改進的數據采集軟件Mobile Master Field ，在數據獲取時可同步顯示部傳感器參數信息，流程式數據采集提示可提示采集人員執行各項初始化等工作步驟；自動的數據采集過程方便外業單人執行測繪工作。新推出的海量數據產品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類型海量數據產品，包括移動測量系統、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無人機、路面掃描系統等，可將移動測量系統所獲取的部數據快速執行處理，內置SLAM算法能夠解決多次數據采集點云分層等精度問題，提升數據整體精度，多類型高兼容性數據輸出格式可確保使用者執行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時自帶
數據分析軟件可執行多種基礎量測及分析功能，快速完成用戶基礎測繪需求；

產品特點：

更為簡便快捷的數據采集與數據處理應用模式；
隨著移動測量系統智能化程度的提升，拓普康對原有數據采集軟件進行了智能化升。新的Mobile Master Field軟件可實現對IP-S3移動測量系統的綜合設備參數設定、自動數據采集任務。新的數據采集工作步驟模式可指導數據采集人員按照命令完成移動測量系統承載平臺信息設定、線路規劃、靜態/動態初始化等動作，同時回看模式可在采集結束后快速執行對所采集數據的快速瀏覽、查詢質量等任務。采集過程中，傳感器信息可分別在采集軟件中實時顯示工作狀態，并可通過多種視圖方式確認數據采集精度并預覽景數據。部采集成果將通過新的 Magnet Collage軟件進行處理。作為拓普康針對海量數據產品打造的綜合數據后處理軟件，Magnet Collage可執行多種海量數據產品的聯合后處理，向導式后處理模式可同時處理多大20Gb移動測量系統數據，點云數據大承載量可達2TB。與此同時在Collage軟件中拓普康針對移動測量系統推出了新Loops軌跡自動拼接工具，利用SLAM算法在移動測量系統軌跡或點云重疊部分實現自動拼接工作，從而提升數據整體質量，避免點云數據分層的現象出現。

類型承載平臺，不僅僅是移動測量“車”
傳統移動測量系統，僅支持在汽車上安裝并使用。受制于傳感器精度的影響，無法在船舶等其他平臺中使用。借助拓普康原廠標定系統及更低的設備功耗，IP-S3移動測量系統可安裝于多種承載平臺上，無論是火車、輪船亦或是人力三輪車，僅需進行簡單供電改造即可實現數據快速采集，在復雜環境中完成各類數據采集作業。
?  真彩色三維激光點云與高清景影像完美融合；
作為拓普康為引以為傲的移動測量系統技術，高精度景影像與點云匹配技術再次被應用于IP-S3移動測量系統中。利用數據采集時所獲取的三維激光點云數據與景影像數據，在Magnet Collage后處理軟件可實現點云與影像數據的無縫匹配，使用所匹配的景影像，可為點云數據進行著色工作，從而實現具有真實RGB色彩信息的真彩色三維激光點云數據。在基礎量測或應用分析時，即可實現所見即所得的實景化測量功能。拓普康移動測量掃描車IP-S3

高頻高通道數GNSS接收機，融合Topcon多項GNSS技術；
拓普康IP-S3移動測量系統，內置了具有拓普康自主知識產權的高性能GNSS接收機主板，226功能通道可接收GPS、GLONASS、GALILEO衛星型號，并支持升接收北斗衛星能力，默認的10Hz采樣頻率可升至100Hz，具有智能多路徑抑制技術，即使在惡劣的作業條件下也具有良好的抗多路徑能力，確保在作業區域實現更為強勁的衛星信號接收能力；
?  過極限的精度，點云精度高可達1cm；
拓普康新臺IP-S3移動測量系統，再次將移動測量系統的數據質量提升至新的高度。
借助新的GNSS接收機及IMU內置慣導單元，結合新設計的Magnet Collage后處理軟件，運用SLAM及多類型PPK/PPP差分算法獲得的真彩色三維激光點云數據，在高精度模式下，在距離設備10米處的精度可達5cm，掃描路面大精度可高達1cm，無須借助像控點糾正，即能滿足更高精度項目施工要求。拓普康移動測量掃描車IP-S3

3、 拓普康IP-S3移動測量系統功能介紹
使用拓普康IP-S3HD1移動測量系統，用戶可以將其安置在任意移動平臺上進行數據獲取工作；無論是汽車、三輪車、火車甚至船舶，拓普康均可以為您訂制體化交鑰匙安裝服務；真彩色、高分辨率、高密度的點云數據可以顯著提高諸多域的測圖、管理和應用效率。拓普康IP-S3HD1移動測量系統為您提供針對建筑行業、土木工程行業的專項解決方案，可執行竣工測量、DTM生成、工程踏勘、地形圖繪制等工作；在交通域中，IP-S3移動測量系統可幫助您完成長距離帶狀地形圖快速獲取，公路資產信息快速提取、凈空分析、高精度地面破損分析獲取、隧道斷面分析、高等公路TGIS平臺搭建，為滿足道路管理部門路況分析、道路資產管理部門資產管理、道路養護部門掌握道路狀態都能夠提供重要的成果與分析報告；在數字城市建設中，IP-S3HD1所采用的輕量化設計可滿足多種道路環境的作業要求，可抵達以往不曾到達的區域與位置，為數字城市三維建模、紋理貼圖、街景部署等工作提供更為完整的數據。拓普康移動測量掃描車IP-S3