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高精度傾斜攝影相機PJ101S技術概述：
傾斜攝影技術是測繪域近些年發展起來的項高新技術。它改變了以往航空攝影測量只能使用單相機從垂直角度拍攝地物的局限，通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實反映地物情況，還通過采用*定位技術，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息，給用戶呈現出個五彩繽紛的三維世界，獲得身臨其境的體驗。
傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實感、低成本優勢，使其逐步替代傳統人工建模的三維模型獲取方式。個面積約50平方公里的城市，運用傾斜攝影建模技術，從獲取影像、處理數據直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實而震撼的視覺感受，還因其模型上每點都具有準確的三維地理坐標，可供用戶按需測量和計算，從而使三維模型在城市建設與管理、國家地理測繪、公共安與應急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著站儀去采集數據，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量、面積計算，估算修繕成本。
傾斜攝影原理：
傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器(如圖所示，目前常用的五鏡頭相機)，同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片(組影像)，鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片(四組影像)。以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模"。
基于傾斜攝影獲取的影像數據，可進行通過專業的自動化建模軟件生產三維模型，模型生產周期短、成本低。自動化建模工藝流程般會經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程，可運算生成基于影像的高密度點云，點云構建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪精度。傾斜攝影自動化建模及其成果，對比人工建模過程，具備“三高低“的特點，即：高效率、高精度、高真實感和低成本。
高精度傾斜攝影相機PJ101S是基于大疆M210系列飛行器平臺推出的專版相機，具有更輕更小，性價比更高，適應性更強，效率更高，測量精度更高，更適用于單兵測繪作業等特點。
相機參數：
像素單視角2430萬，總1.2億
CMOS數量5視角CMOS
畫幅APS畫幅(23.5X15.6)
焦距35mm(等效53mm)
存儲320GB、640GB、1280GB
曝光間隔≥0.8S
工作環境溫度-10°C至40°C
防護等IP64
云臺M210系列
重量700g
尺寸162X162X98mm
傳輸USB3.0接口
續航無人機供電
OLED屏顯標配
實時圖傳標配
后差分支持
溫控智能主動恒溫
自檢智能自檢&主動重置
數據預處理航測助手
數據處理系統-Smart3D
傾斜攝影三維建模技術是基于影像的三維建模技術的種，基于影像的三維建模技術大致步驟分為：
①特征點提取與相對定向；
②投影重建與相機標定；
③密集匹配；
④重建三維模型。
其中第1步從給定影像中自動檢測出可靠且充分密集的連接點，利用連接點對大量影像進行自動重定向；第2步根據重定向結果進行投影重建，標定相機位置等信息；第3步通過CMVS(cluster multi-view stereo)、PMVS(patch-based multi-view stereo)等算法進行密集匹配；第4步從點云通過構建三角網格模型得到目標三維模型。
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